dědictví

Dobrý den,
zemřel nám tatínek, dědické řízení bylo nedávno ukončené, nabylo právní moci. Do dědictví byl zahrnut i dluh od České podnitalské pojišťovny za nezaplacení povinného ručení, to jsme zaplatili. S pojišťovnou jsme uzavřeli novou smlouvu na povinné ručení na auto. Nyní nám přišel od pojišťovny další požadavek na zaplacení dluhu, že nebylo placeno povinné ručení v době od ukončení jedné smlouvy a založení nové smlouvy. Musíme to zaplatit, když tento dluh není v dědickém řízení?
Tatínek byl osoba samostatně výdělečně činná OSSVČ, jako vedlejší činnost. V roce 2009 nepodnikal, byl nemocný a od května 2009 do svého úmrtí v říjnu 2009 pobíral invalidní důchod. Na finanční úřad jsme zaslali čestné prohlášení, že tatínek neměl v roce 2009 žádné příjmy ani výdaje, kopii notářsky ověřeného úmrtního listu a oznámení o zániku živnostenského listu od Živnostenského úřadu. Je naší povinností ještě toto zaslat na Pražskou správu sociálního zabezpečení a na VZP a podávat za tatínka Přehledy o nulových příjmech?
Děkuji. J.Weiglová